一、技术简介

技术开发单位成功研制了1000米级作业型遥控潜水器，在水下耐压结构设计、液压系统设计、控制系统设计、水下机械手及作业工具设计、水面吊放系统设计上均取得了技术突破。配备有5功能开关型机械手与7功能伺服型机械手，可以携带海水冲洗枪、液压剪切器、夹持器、输送筒等水下作业工具。配有专用中继器，可以实现潜水器的水下施放与回收。

二、主要技术指标

最大作业水深：1000 米；

外形尺寸:长2.5米、宽 1.5米、高1.8米；

有效载荷：200kg；

总功率：100HP ；

三、技术特点

采用铝合金框架结构，具有重量轻、承载能力强的优点；设有干式耐压密封舱及充油密封箱体，实现了设备轻量化与耐用性之间的均衡设计；液压系统采用水下电机带动恒压变量泵作为总液压动力源，通过自主设计的压力补偿器、油箱、伺服阀箱、开关阀箱及油量、压力传感器等专用器件实现了潜水器的推进器驱动、作业工具及机械手驱动和压力补偿等功能。

四、适用范围

适用于海洋科学考察、深海矿藏开采、海洋石油钻井平台作业、海底管线的铺设和检查、水下结构物的检查和维修、救助与打捞、水电站大坝的检查与维修等领域。

五、投入需求：根据合作具体内容商议。

六、预期效益：产业化后预计年产可达20～50台套，预期效益显著。